在機器視覺系統(tǒng)中,視覺信息的處理技術一般依賴于圖像的處理方法,通常它包括數(shù)據(jù)編碼、圖像增強、圖像傳輸和數(shù)據(jù)平滑、邊緣銳化、圖像分割、圖像的特征抽取、圖像識別與理解等相關內(nèi)容。通過這些圖像處理后,輸出圖像的質(zhì)量有了相當程度的改善,這不僅改善了圖像的視覺效果,而且有利于計算機對圖像進行分析、處理和識別。
機器視覺系統(tǒng)的圖像增強,圖像的增強是用來調(diào)整圖像的對比度,飽和度等質(zhì)量指標,突出圖像中的重要細節(jié),從而改善圖像的質(zhì)量和視覺效果。通常我們采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強,從多方面多角度增強圖像的現(xiàn)實效果和顯示質(zhì)量。反映圖像質(zhì)量的工具叫做灰度直方圖,這是一種表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計特性圖表,其所表示的參數(shù)與對比度緊密相連,也是反應圖片質(zhì)量的重要指標。
一般情況下,在計算機中表示的一幅二維數(shù)字的圖像,可表示為一個數(shù)字矩陣,其矩陣中的元素是處在相應坐標位置的圖像灰度值,這個灰度值是離散化的整數(shù),一般取0,1,……,255,這些離散的數(shù)據(jù)。
有人可能想知道為什么是一串離散的數(shù)字。實際上這是由于計算機中的一個字節(jié)所表示的數(shù)值范圍通常在0~255之間。另外,我們的人眼肉眼也只能分辨32個左右的灰度級。所以,用一個字節(jié)表示灰度即可,也是非常適合用來表示圖像質(zhì)量的。
但是,從直方圖僅能統(tǒng)計某級灰度像素出現(xiàn)的概率上看,用直方圖反映圖像質(zhì)量,顯示不出該像素在圖像中的二維坐標。正因如此,不一樣的圖像就有非常大的可能性,也就是具有相同的直方圖。而通過灰度直方圖的形狀,就能判斷出該圖像的清晰度和黑白對比度。這就是機器視覺系統(tǒng)中圖片處理技術,以及反映圖片質(zhì)量的灰度直方圖。