在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,設(shè)計到各種各樣的檢驗,生產(chǎn)堅實及零件識別的應(yīng)用,在傳統(tǒng)的人工檢測監(jiān)視中,通常人眼無法持續(xù)穩(wěn)定的工作,其他物理傳感器也很難發(fā)揮到作用。
由此人們開始考慮利用視覺檢測設(shè)備成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計算機或?qū)I(yè)的圖像處理模塊進行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布,亮度和顏色等信息,來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就能把計算機的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相組合,由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。
機器視覺在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用:
1:外觀缺陷檢測。檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。如剪子行業(yè)中,電感電容的外觀檢測,包括有裂紋、崩缺、污點、變形等不良缺陷檢測。
2:引導(dǎo)和定位。視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并準(zhǔn)確其位置,上下料使用機器視覺定位,引導(dǎo)器械手臂準(zhǔn)確抓取。
在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息整拾去偷,準(zhǔn)確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
3:識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解、以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象??梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多,如顏色識別,字符有無識別等。
機器視覺目前應(yīng)用行業(yè)十分廣泛,主要有藥物、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等行業(yè),用機器視覺技術(shù)取代人工,可以有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
為何要運用機器視覺系統(tǒng)?
在工業(yè)自動化操控中運用機器視覺系統(tǒng)有以下五大主要原因:
1:速度 ——機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運動的物體時,比如說出產(chǎn)線上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。
2 :準(zhǔn)確性——因為人眼有物理條件的約束,在準(zhǔn)確性上機器有顯著的長處。即便人眼依托放大鏡或顯微鏡來檢測提高,機器仍然會愈加準(zhǔn)確,因為它的精度能夠到達千分之一英寸。
3:成本 ——因為機器比人快,一臺機器視覺檢測設(shè)備能夠承擔(dān)好自己的使命。并且機器不需要停止、不會患病、能夠接連工作,所以能夠極大的提高出產(chǎn)效率。
4:重復(fù)性——機器能可以把一個產(chǎn)品一次一次的進行檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有粗細的不同,即便產(chǎn)品是完全一樣的。
5:客觀性——人眼檢測還有一個明顯的缺點,即是人的不確定性帶來的主觀性,檢測成果會隨工人心情的好壞發(fā)生改變,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果十分可靠。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高產(chǎn)品的靈活性性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的風(fēng)險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來代替人工視覺;在大批量工業(yè)出產(chǎn)過程中,用人工視覺查看產(chǎn)品質(zhì)量功率低且精度不高,用機器視覺檢測設(shè)備辦法能夠大大進步生產(chǎn)效率功率和生產(chǎn)的自動化程度。并且機器視覺易于完成信息集成,是完成計算機集成制作的重要技能。