最近幾年,有一個(gè)名詞火了,機(jī)器視覺。很多人就好奇,機(jī)器視覺是什么?想知道的,可以查看之前發(fā)的幾篇文章,了解一下,機(jī)器視覺是什么。那么,現(xiàn)在由我,給大家介紹一下,機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理與機(jī)器視覺的工作流程。讓大家三分鐘了解,什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理與機(jī)器視覺的工作流程。
什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理?
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)原理是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像采集設(shè)備,分為cmos和ccd)將接收目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,并將其傳輸?shù)揭粋€(gè)特殊的圖像處理系統(tǒng),然后根據(jù)像素分布進(jìn)行檢測,亮度和顏色.信息被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。圖像系統(tǒng)在這些信號上進(jìn)行操作,提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制設(shè)備的動(dòng)作。這是一個(gè)復(fù)雜的過程。
機(jī)器視覺檢測的五大工作流程
1.首先,工件定位探測器檢測物體是否在運(yùn)動(dòng)或靠近攝像系統(tǒng)視場的中心。如果在此范圍內(nèi),觸發(fā)脈沖信號被發(fā)送到圖像采集部分,圖像采集部分根據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)定的程序和延遲時(shí)間,將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到相機(jī)和照明系統(tǒng)。
2.相機(jī)停止當(dāng)前掃描,重新啟動(dòng)新的幀掃描,或者在啟動(dòng)脈沖到達(dá)前等待,啟動(dòng)脈沖到達(dá)后啟動(dòng)幀掃描,如果采用曝光策略,則應(yīng)在相機(jī)啟動(dòng)新的幀掃描前開啟曝光機(jī)制,并可根據(jù)要求提前設(shè)定曝光時(shí)間。
3.如果使用曝光策略,則用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開照明。開光時(shí)間應(yīng)與相機(jī)曝光時(shí)間一致,相機(jī)曝光后,正式開始掃描并輸出圖像幀。
4.圖像采集部分接收模擬視頻信號并進(jìn)行數(shù)字化處理,或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù),圖像采集部分將數(shù)字圖像信息存儲(chǔ)在緩沖區(qū)、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中,用于圖像處理和顯示。
5.處理器或計(jì)算機(jī)處理、分析和識(shí)別圖像,以獲得測量結(jié)果或邏輯控制值,根據(jù)計(jì)算機(jī)給出的處理結(jié)果,對管道的運(yùn)行進(jìn)行控制,進(jìn)行定位,糾正運(yùn)動(dòng)誤差。
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